乐鱼·(中国)官方网站是指通过摄像头(如单目、双目、rgb-d等)获取物体的图像,并利用计算机视觉算法对这些图像进行处理和分析,从而推算出物体的位置、姿态等信息的传感器。它是机器视觉系统的重要组成部分,也是实现自动化、智能化生产的关键技术之一。
视觉定位传感器的工作原理主要包括图像采集、图像处理和位置计算三个步骤:
1、图像采集:通过摄像头捕捉目标物体的图像,这些图像包含了物体的形状、大小、颜色等特征信息。
2、图像处理:利用计算机视觉算法对采集到的图像进行处理,包括图像滤波、边缘检测、特征提取等步骤,以提取出目标物体的关键特征信息。
3、位置计算:根据提取出的特征信息,结合相机的内外参数(如焦距、光心位置等),通过几何计算或机器学习算法推算出目标物体的位置、姿态等信息。